DJI Matrice 5TD – Drone thermique pour DJI Dock 4, avec O4 Ground Station

Drone Parts Center est revendeur agréé DJI Enterprise au Benelux, dans le drone professionnel depuis 2017.

Le Matrice 5TD est proposé en combo avec la DJI O4 Ground Station. Les batteries sont vendues séparément. Il se loge dans le DJI Dock 4 ; le système complet existe en pack DJI Dock 4 + Matrice 5TD avec quatre batteries.

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Une nacelle à six éléments

• Caméra grand-angle : capteur 1/0,98 pouce de 50 MP, 23,5 mm équivalent, f/1.8, champ de 85,7°.
• Caméra téléobjectif moyen : capteur 1/1,28 pouce de 50 MP, 70 mm équivalent, f/2.88.
• Caméra super téléobjectif : capteur RYYB 1/1,5 pouce de 50 MP, 252 mm équivalent (11x), f/2.8 ; zoom numérique 16x, jusqu’à 176x en zoom hybride.
• Caméra thermique infrarouge : 1 280 × 1 024 (super-résolution 2 560 × 2 048), pas de 8 µm, 53 mm équivalent, champ de 45°, f/0.85, zoom numérique 32x, NETD 50 mK ; mesure de -40 °C à 150 °C et de 0 °C à 550 °C, précision ±2 °C ou ±2 %.
• Illuminateur laser proche infrarouge (850 nm) pour la vision de nuit.
• Télémètre laser : 905 nm, classe 1, portée de 3 km sur une cible à 25 % de réflectivité (jusqu’à 6 km selon la cible), précision ±(50 cm + 0,1 % de la distance).
• Vidéo 4K à 30 im/s en H.265, photos jusqu’à 48 MP, mode nuit ; nacelle 3 axes inclinable jusqu’à 75° vers le haut, IP55.

Après chaque mission, les photos et vidéos passent automatiquement du drone au dock, puis vers DJI FlightHub 2.

Voir de nuit et de plus loin

• Téléobjectif RYYB : un filtre jaune remplace le filtre vert et laisse passer davantage de lumière, environ 30 % de plus selon DJI ; de nuit, l’image reste plus claire et plus nette qu’avec un capteur RVB classique.
• Mode nuit : le grand-angle 1/0,98 pouce ouvre à f/1.8 et le processeur fusionne les images jusqu’à 20 Hz pour une vidéo 4K de nuit ; l’illuminateur laser proche infrarouge éclaire la scène sans lumière visible, pour les opérations discrètes.
• Détail à distance : selon DJI, une plaque d’immatriculation reste lisible à 400 m et une vis visible à 100 m.
• Vue thermique fusionnée : image visible et thermique combinées en incrustation (PIP) ou en fusion MSX, avec contours ou détail thermique.
• Grand-angle et zoom en une seule prise, et panorama instantané 2,4 fois plus rapide qu’avec le Dock 3, selon DJI.
• Cartographie : à 120 m, en missions nadir ou obliques, précision d’aérotriangulation d’environ 10 cm aux points de contrôle, avec des images de 12 MP (DJI).

Précision et perception

• RTK intégré : précision de positionnement de 1 cm + 1 ppm à l’horizontale et 1,5 cm + 1 ppm à la verticale ; vol stationnaire à ±0,1 m par vent nul ou faible. Positionnement résistant au brouillage GNSS, avec vol stationnaire et retour assistés par vision en signal faible.
• Détection d’obstacles omnidirectionnelle : six caméras de vision couleur, LiDAR, capteur infrarouge 3D et radar à ondes millimétriques intégré ; détecte un câble de 11 mm, fonctionne dès 0,5 lux et arrête automatiquement le drone avant une ligne électrique.
• Suivi de terrain en temps réel : sans fichier DSM, le système de vision suit le relief pendant la mission, pour des pentes jusqu’à 75°.
• DJI AirSense : réception des signaux ADS-B des aéronefs habités dans un rayon de 10 km, avec alertes dans DJI FlightHub 2.
• Vols de nuit : balise et éclairage auxiliaire pour repérer le drone.
• Alerte d’altitude en temps réel dès que le drone dépasse la limite fixée.
• Détection Remote ID : le drone repère les drones DJI qui émettent un Remote ID dans un rayon de 200 m, pour la coordination entre aéronefs.

Transmission : O4 Enterprise Enhanced et 4G intégrée

La liaison passe par la technologie DJI O4 Enterprise Enhanced, relayée par la DJI O4 Ground Station : 12 km de portée en CE. La transmission renforcée (Enhanced Transmission) y ajoute le réseau 4G : le drone embarque deux puces cellulaires et n’a besoin que d’une carte nano-SIM, sans dongle externe ; ce service n’est disponible que dans certains pays. La vidéo est encodée en H.265 à bord et relayée sans réencodage jusqu’au cloud, avec une latence d’environ 160 ms selon DJI ; les médias se téléchargent à 20 Mo/s par la liaison radio et à 80 Mo/s en Wi-Fi.

Sécurité : geo caging, FTS et parachute

• Geo caging : l’exploitant définit dans DJI FlightHub 2 le volume de vol et le volume de contingence.
• Terminaison de vol (FTS) : intégrée à la cellule et indépendante de l’autopilote, elle se déclenche automatiquement si le drone sort du volume d’opération ou en cas d’anomalie, ou manuellement depuis DJI FlightHub 2 ; les moteurs s’arrêtent, le parachute s’ouvre s’il est installé, avec balise lumineuse et alarme sonore. Elle fonctionne même en cas de perte totale d’alimentation du drone et exige au moins une carte SIM 4G.
• Parachute DJI AP1 : 107 g, déploiement dès 35 m au-dessus du sol, descente finale à 6 m/s au plus ; conforme ASTM F3322 (plus de 45 essais de déploiement) et au moyen de conformité MoC 2512 de l’EASA. Aucun contrôle en usine pendant trois ans si les autotests passent ; à remplacer après un déploiement. En Europe, le Matrice 5TD est livré avec le parachute préinstallé ; la version sans parachute n’y est pas commercialisée.
• Remote ID : identification directe à distance émise en vol, selon la norme européenne EN 4709-002.

Fonctions d’intelligence artificielle

• Comparaison automatique entre deux passages : différences relevées sur les images et sur les modèles.
• Reprise précise de trajectoire : mêmes points de vue à chaque ronde, recouvrement d’au moins 95 %.
• Modélisation rapide : les photos partent pendant le vol, modèle disponible en 3 min environ (une centaine de photos).
• Détection IA à bord : 17 types de cibles reconnus par le drone lui-même, dont personnes et véhicules filtrables par couleur, fumée et feu, bétail (vaches, chevaux, moutons), engins de chantier, camions-citernes, vélos, motos et débris flottants.
• Analyzer Pro : détection des changements sur un site et calcul des coordonnées géographiques des cibles.

Classes européennes C5 et C6

Le DJI Matrice 5TD (modèle M5TD) relève de la classe C6 lorsqu’il est utilisé avec le DJI Dock 4, et de la classe C5 avec le parachute DJI AP1, pour une masse maximale au décollage de 3 050 g. La classe est une condition des scénarios standard (C5 pour STS-01, C6 pour STS-02), pas une autorisation en soi : l’accès dépend aussi de la déclaration de l’exploitant, de la compétence du télépilote et du manuel d’exploitation.

Matrice 5TD ou Matrice 4TD ?

Comparatif établi par DJI. Le Matrice 4TD reste compatible avec le DJI Dock 4.

Accessoires

Le haut-parleur DJI AS2D (120,5 dB à 1 m, portée de 400 m ; diffusion en direct ou de messages enregistrés, synthèse vocale en 7 langues avec DJI FlightHub 2 en cloud public, push-to-talk ; IP55), le projecteur DJI AL2D (faisceau concentré et faisceau large, 2,6 fois plus lumineux que la génération précédente, éclaire jusqu’à 100 m ; stroboscope, suivi de la nacelle ; IP55) et le parachute DJI AP1 se fixent sur le support d’accessoires du Matrice 5TD : le haut-parleur à gauche, le projecteur à droite, le parachute sur le dessus. Le support peut les recevoir tous les trois à la fois, dans la limite de 450 g de charge utile. Ils sont proposés en combo avec ce support. Projecteur allumé, la détection visuelle d’obstacles est désactivée : seuls le radar à ondes millimétriques et le LiDAR restent actifs. Le haut-parleur et le projecteur réduisent l’autonomie du drone. Le drone dispose aussi de feux d’avertissement personnalisables, rouges et bleus.

Batteries : la batterie DJI Matrice 5TD est vendue séparément, quatre par système recommandées. Licences : DJI FlightHub 2 Business dans le cloud ou DJI FlightHub 2 On-Premises sur vos serveurs ; formation à FlightHub 2. Toute la gamme : Drone In the Box.

Caractéristiques principales du DJI Matrice 5TD

Capteurs de gaz AIRINS compatibles

Le DJI Dock 4 et le DJI Matrice 5TD sont compatibles avec deux capteurs AIRINS pour la détection de gaz en missions automatiques : le Sniffer4D Nano 2 Plus (multi-gaz ou méthane) et le MetScan Nano 1D (méthane à distance, laser TDLAS). Le détail figure dans notre tableau de compatibilité AIRINS et DJI.

Drone Parts Center – DJI Enterprise Authorized Reseller, Nivelles, Belgique