DJI Dock 4 – Station autonome à échange de batterie pour DJI Matrice 5TD

Drone Parts Center est revendeur agréé DJI Enterprise au Benelux, dans le drone professionnel depuis 2017. Nous accompagnons les projets Dock de l’étude du site à la formation de vos équipes.

Le DJI Dock 4 est vendu sans drone. Il est conçu pour le DJI Matrice 5TD et accueille aussi la série Matrice 4D (4D et 4TD) ; le système complet existe aussi en pack DJI Dock 4 + Matrice 5TD avec quatre batteries.

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Ce qui change avec le DJI Dock 4

• Échange automatique de batterie : le module d’échange compte quatre compartiments et stocke jusqu’à trois batteries ; au retour, le dock remplace la batterie du drone par une batterie chargée.
• Retour en mission en moins de 45 s : l’échange lui-même prend moins de 25 s, de la fermeture du couvercle à l’insertion de la batterie chargée ; pendant ce temps, jusqu’à 2 Go de médias passent au dock en Wi-Fi.
• Décollage en 10 s environ après l’ouverture du couvercle.
• Charge sans fil en secours : le pad d’atterrissage intègre un module de charge sans fil ; c’est une solution de secours, qui ramène une batterie à 95 % en deux heures environ.
• Station IP56 (norme IEC 60529, conditions de laboratoire), avec le drone DJI Matrice 5TD, lui-même IP55.
• Classe C6 en Europe : le Matrice 5TD relève de la classe C6 lorsqu’il est utilisé avec le DJI Dock 4.
• Geo caging et terminaison de vol (FTS) : le vol s’arrête automatiquement si le drone sort du volume d’opération défini dans DJI FlightHub 2.
• Fiabilité éprouvée : selon DJI, le mécanisme d’échange a passé 300 000 cycles en laboratoire (chaleur et humidité, grand froid, sable et poussière) et un million d’échanges sur 300 docks en essais terrain, par forte chaleur, gel, brouillard salin et vent côtier.

Comment le Dock 4 gère les batteries

À chaque retour, le bras d’échange remplace la batterie du drone en six étapes :

1. Atterrissage du drone et alignement sur le pad.
2. Saisie et retrait de la batterie déchargée.
3. Rotation du bras d’échange.
4. Dépôt de la batterie déchargée dans un compartiment libre.
5. Insertion d’une batterie chargée dans le drone.
6. Drone prêt à repartir.

• Trois batteries chargées, un emplacement libre : le compartiment en secteurs compte quatre emplacements ; il garde jusqu’à trois batteries chargées et laisse un emplacement vide pour la batterie déchargée du drone.
• Toujours à 95 % : le Dock 4 fonctionne en mode « Standby » uniquement, toutes les batteries sont maintenues à 95 % pour un départ immédiat.
• Quand l’échange a lieu : à l’atterrissage, avant une opération ou une heure avant une mission automatique planifiée, et seulement si la meilleure batterie dépasse 90 % et compte plus de 10 points d’avance sur celle du drone.
• Charge : deux batteries se rechargent en même temps, de 15 à 95 % en 27 min (à 25 °C).
• Pas de batterie de secours dédiée : en cas de coupure de courant, ce sont les batteries du compartiment qui alimentent le dock ; il peut encore échanger la batterie et faire décoller le drone.

Une station qui décide si la mission peut partir

• Anémomètre et pluviomètre chauffés, qui fonctionnent aussi par basse température.
• Capteur de température extérieure et caméra de site avec éclairage auxiliaire.
• Climatisation interne réglable à distance, pour protéger le drone et les batteries.
• Maintien au chaud de la batterie à plus de 10 °C quand le drone est au repos par temps froid.
• Pad d’atterrissage avec marqueurs de positionnement éclairés et marqueur d’orientation du drone.

Connexion au site et à DJI FlightHub 2

Le Dock 4 se relie à la DJI O4 Ground Station en PoE, à moins de 80 m. Le dock lui-même n’a ni port réseau ni module 4G : c’est la O4 Ground Station qui assure la liaison radio avec le drone et la connexion du système à DJI FlightHub 2, par son port WAN Ethernet vers le réseau du site, ou en 4G avec le DJI Cellular Dongle 2 monté sur la Ground Station (vendu séparément). La 4G sert aussi au module de terminaison de vol (FTS), qui exige une couverture cellulaire sur toute la zone de vol.

• Planification des missions et bibliothèque de trajectoires, depuis un navigateur.
• Missions multi-dock : le drone décolle d’un dock et atterrit sur un autre, à moins de 15 km, en RTK.
• Site d’atterrissage alternatif si le dock n’est pas disponible au retour.
• Batteries prêtes en permanence : mode « Standby », toutes maintenues à 95 %, pour les rondes planifiées comme pour les interventions urgentes.
• Ouverture et fermeture du couvercle, et mise à jour du firmware du dock et du drone, à distance.
• Relais entre deux systèmes : deux docks distants de moins de 7 km peuvent se relayer automatiquement pour une couverture continue.
• Couverture étendue : une deuxième DJI O4 Ground Station prolonge la portée (accès internet requis) ; le drone se connecte à la station la plus proche, itinérance à activer avant le décollage.
• Vidéo en direct encodée en H.265 dans le drone et relayée sans réencodage vers le cloud : environ 160 ms de latence entre le drone et l’écran, selon DJI.

Licences : DJI FlightHub 2 Business dans le cloud, ou DJI FlightHub 2 On-Premises sur vos serveurs. Formation : prise en main de FlightHub 2.

Pour quelles missions ?

• Sécurité de site : rondes planifiées et levées de doute, avec décollage à distance depuis DJI FlightHub 2 et vidéo partagée avec les équipes sur l’application DJI Enterprise. Voir nos solutions sécurité et secours.
• Inspection récurrente : les mêmes trajectoires, rejouées à intervalle régulier sur un ouvrage ou une infrastructure. Voir inspection bâtiment et infrastructure.
• Suivi environnemental : relevés réguliers d’un site, avec les données météo du dock (vent, pluie, température extérieure). Voir surveillance environnementale.
• Zones étendues : missions d’un dock à l’autre, à moins de 15 km, pour couvrir un site plus large qu’un seul rayon d’action.

Accessoires officiels

DJI propose pour le système DJI Dock 4 les accessoires suivants ; les trois premiers se montent sur le support d’accessoires du Matrice 5TD :

• Haut-parleur DJI AS2D : 120,5 dB à 1 m, portée de 400 m ; diffusion en direct ou de messages enregistrés, synthèse vocale en 7 langues (DJI FlightHub 2 en cloud public) ; IP55.
• Projecteur DJI AL2D : faisceau concentré et faisceau large, 2,6 fois plus lumineux que la génération précédente, éclaire jusqu’à 100 m ; stroboscope, suivi de la nacelle ; IP55. Projecteur allumé, la détection visuelle d’obstacles est désactivée.
• Parachute DJI AP1 : livré préinstallé en version européenne ; fonctionne avec le système de terminaison de vol (FTS) du drone et se déclenche depuis DJI FlightHub 2 ou par le FTS.
• DJI Cellular Dongle 2 : monté sur la DJI O4 Ground Station, il la relie au réseau mobile en 4G ; le dock se déploie et s’exploite à distance même sans Ethernet.

Une deuxième DJI O4 Ground Station étend la couverture : le drone passe de l’une à l’autre (connexion internet requise). Détail du montage sur la fiche DJI Matrice 5TD. Le haut-parleur, le projecteur et le DJI Cellular Dongle 2 sont chiffrés selon votre projet.

DJI Dock 4 ou DJI Dock 3 ?

La différence tient surtout à l’énergie et à la connexion : au retour de mission, le Dock 4 remplace la batterie du drone par une batterie chargée, là où le Dock 3 recharge celle du drone ; le Dock 4 se connecte en outre par la DJI O4 Ground Station. Vos Matrice 4D et 4TD restent utilisables : le Dock 4 les accueille, et le DJI Dock 3 recevra le Matrice 5TD avec le kit de mise à niveau O4 Ground Station annoncé par DJI ; toute la gamme : Drone In the Box.

Vols hors vue et conformité

Le Dock 4 et le Matrice 5TD sont conçus pour les opérations hors vue (BVLOS) en catégorie spécifique. DJI fournit un dossier de conformité pour le niveau SAIL II : déclarations de conformité aux moyens de conformité (MoC) applicables, modèles de dossier de sécurité SORA et de manuel d’exploitation, listes de contrôle. Ce dossier facilite la demande d’autorisation, il ne la remplace pas.

• Atténuation M2 : le parachute DJI AP1 répond aux exigences de robustesse moyenne de l’EASA (MoC 2512, ASTM F3322), ce qui réduit la classe de risque au sol.
• Terminaison de vol indépendante : le FTS est séparé de l’autopilote et coupe le vol même en cas de perte totale d’alimentation du drone (MoC 2511) ; il exige au moins une carte SIM 4G.
• Certificat d’examen UE de type n° 0370-UAS-0147 (Applus+, organisme notifié 0370) : classes C5 et C6 du Matrice 5TD, certifié avec le Dock 4 et la O4 Ground Station.
• Données : selon DJI, DJI FlightHub 2 a été évalué au regard de la directive européenne NIS2 et de la norme ISO 27001 (journalisation des accès, chiffrement de bout en bout) ; la version On-Premises garde les données sur vos serveurs.

Installation et mise en service

DJI impose l’installation du Dock 4 par un prestataire agréé, avec le drone préparé sur place. Nos techniciens sont certifiés DJI sur les Dock 2, Dock 3 et Dock Advanced. Nous prenons en charge l’étude du site, l’installation, la configuration dans DJI FlightHub 2 et la formation des équipes, à Nivelles ou sur votre site.

• Manutention : 66 kg, deux personnes pour soulever le dock ; emprise au sol de 0,41 m².
• Alimentation : 100 à 240 V AC ; prévoir une alimentation de plus de 2 200 W (consommation maximale du dock : 2 000 W). La DJI Power 1000 mini n’est pas prise en charge.
• Réseau : liaison PoE de moins de 80 m entre le routeur du site et la DJI O4 Ground Station, qui apporte aussi le RTK, indispensable au Dock 4.
• Vous avez déjà un Dock 3 ? Son socle béton et ses trous de fixation peuvent être réutilisés ; ses câbles d’alimentation, en revanche, ne sont pas compatibles.
• Trajectoire d’entrée et de sortie : à la mise en service, le drone vole un parcours carré autour du dock et enregistre son environnement ; cette trajectoire guide ensuite chaque décollage et chaque retour.

Caractéristiques principales du DJI Dock 4

Capteurs de gaz AIRINS compatibles

Le DJI Dock 4 et le DJI Matrice 5TD sont compatibles avec deux capteurs AIRINS pour la détection de gaz en missions automatiques : le Sniffer4D Nano 2 Plus (multi-gaz ou méthane) et le MetScan Nano 1D (méthane à distance, laser TDLAS). Le détail figure dans notre tableau de compatibilité AIRINS et DJI.

Drone Parts Center – DJI Enterprise Authorized Reseller, Nivelles, Belgique