DJI Dock 4 – Autonome Dockingstation mit Akkuwechsel für DJI Matrice 5TD

Drone Parts Center ist autorisierter DJI Enterprise Händler im Benelux, seit 2017 im Bereich professioneller Drohnen tätig. Wir begleiten Dock-Projekte von der Standortanalyse bis zur Schulung Ihrer Teams.

Das DJI Dock 4 wird ohne Drohne verkauft. Es ist für die DJI Matrice 5TD entwickelt und nimmt auch die Matrice 4D-Serie (4D und 4TD) auf; das Komplettsystem gibt es auch als Paket DJI Dock 4 + Matrice 5TD mit vier Akkus.

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Was sich mit dem DJI Dock 4 ändert

• Automatischer Akkuwechsel: Das Wechselmodul hat vier Fächer und nimmt bis zu drei Akkus auf; bei der Rückkehr ersetzt das Dock den Akku der Drohne durch einen geladenen Akku.
• In unter 45 s zurück im Einsatz: Der Wechsel selbst dauert weniger als 25 s, vom Schließen der Abdeckung bis zum Einsetzen des geladenen Akkus; währenddessen werden bis zu 2 GB Medien per WLAN an das Dock übertragen.
• Start in etwa 10 s nach dem Öffnen der Abdeckung.
• Kabelloses Laden als Reserve: Im Landepad ist ein Modul zum kabellosen Laden integriert; es ist eine Reservelösung, die einen Akku in etwa zwei Stunden wieder auf 95 % bringt.
• Station mit IP56 (Norm IEC 60529, unter Laborbedingungen), zusammen mit der Drohne DJI Matrice 5TD, die ihrerseits nach IP55 geschützt ist.
• Klasse C6 in Europa: Die Matrice 5TD fällt in die Klasse C6, wenn sie mit dem DJI Dock 4 eingesetzt wird.
• Geo-Caging und Flugabbruchsystem (FTS): Der Flug wird automatisch abgebrochen, wenn die Drohne das in DJI FlightHub 2 festgelegte Betriebsvolumen verlässt.
• Bewährte Zuverlässigkeit: Laut DJI hat der Wechselmechanismus 300 000 Zyklen im Labor (Hitze und Feuchtigkeit, starker Frost, Sand und Staub) und eine Million Wechsel auf 300 Docks in Feldtests durchlaufen, bei großer Hitze, Frost, Salznebel und Küstenwind.

Wie das Dock 4 die Akkus verwaltet

Bei jeder Rückkehr ersetzt der Wechselarm den Akku der Drohne in sechs Schritten:

1. Die Drohne landet und wird auf dem Pad ausgerichtet.
2. Der entladene Akku wird gegriffen und entnommen.
3. Der Wechselarm dreht sich.
4. Der entladene Akku wird in einem freien Fach abgelegt.
5. Ein geladener Akku wird in die Drohne eingesetzt.
6. Die Drohne ist bereit für den nächsten Start.

• Drei geladene Akkus, ein freier Platz: Das sektorförmige Fach hat vier Plätze; es hält bis zu drei geladene Akkus bereit und lässt einen Platz für den entladenen Akku der Drohne frei.
• Immer bei 95 %: Das Dock 4 arbeitet ausschließlich im Modus „Standby“, alle Akkus werden für einen sofortigen Start auf 95 % gehalten.
• Wann gewechselt wird: bei der Landung, vor einem Einsatz oder eine Stunde vor einer geplanten automatischen Mission, und nur wenn der beste Akku über 90 % liegt und mehr als 10 Punkte vor dem Akku der Drohne liegt.
• Laden: Zwei Akkus werden gleichzeitig geladen, von 15 auf 95 % in 27 Min. (bei 25 °C).
• Kein eigener Notstromakku: Bei einem Stromausfall versorgen die Akkus im Fach das Dock; es kann den Akku weiterhin wechseln und die Drohne starten lassen.

Eine Station, die entscheidet, ob die Mission starten kann

• Beheiztes Anemometer und beheizter Regenmesser, die auch bei niedrigen Temperaturen funktionieren.
• Außentemperatursensor und Standortkamera mit Zusatzbeleuchtung.
• Interne Klimatisierung, aus der Ferne einstellbar, zum Schutz von Drohne und Akkus.
• Warmhalten des Akkus auf über 10 °C, wenn die Drohne bei kaltem Wetter im Ruhezustand ist.
• Landepad mit beleuchteten Positionierungsmarkierungen und einer Markierung für die Ausrichtung der Drohne.

Anbindung an den Standort und an DJI FlightHub 2

Das Dock 4 wird per PoE mit der DJI O4 Ground Station verbunden, in einer Entfernung von weniger als 80 m. Das Dock selbst hat weder einen Netzwerkanschluss noch ein 4G-Modul: Die O4 Ground Station stellt die Funkverbindung zur Drohne und die Anbindung des Systems an DJI FlightHub 2 her, über ihren WAN-Ethernet-Anschluss an das Netzwerk des Standorts oder per 4G mit dem DJI Cellular Dongle 2 an der Ground Station (separat erhältlich). 4G nutzt auch das Flugabbruchsystem (FTS), das eine Mobilfunkabdeckung über dem gesamten Fluggebiet voraussetzt.

• Missionsplanung und Flugroutenbibliothek über den Webbrowser.
• Multi-Dock-Missionen: Die Drohne startet an einem Dock und landet an einem anderen, in weniger als 15 km Entfernung, mit RTK.
• Alternativer Landeplatz, falls das Dock bei der Rückkehr nicht verfügbar ist.
• Akkus stets bereit: Modus „Standby“, alle auf 95 % gehalten, für geplante Kontrollflüge wie für dringende Einsätze.
• Öffnen und Schließen der Abdeckung sowie Firmware-Updates von Dock und Drohne, aus der Ferne.
• Ablösung zwischen zwei Systemen: Zwei Docks in weniger als 7 km Entfernung können sich automatisch abwechseln, für eine lückenlose Abdeckung.
• Erweiterte Abdeckung: Eine zweite DJI O4 Ground Station vergrößert die Reichweite (Internetzugang erforderlich); die Drohne verbindet sich mit der nächstgelegenen Station, Roaming vor dem Start zu aktivieren.
• Live-Video, an Bord in H.265 codiert und ohne Neucodierung in die Cloud weitergeleitet: etwa 160 ms Latenz von der Drohne bis zum Bildschirm, laut DJI.

Lizenzen: DJI FlightHub 2 Business in der Cloud oder DJI FlightHub 2 On-Premises auf Ihren Servern. Schulung: Einführung in FlightHub 2.

Für welche Einsätze?

• Objektschutz: geplante Kontrollflüge und Alarmverifikation, mit Fernstart über DJI FlightHub 2 und Video, das in der DJI Enterprise App mit den Teams geteilt wird. Siehe unsere Lösungen für Sicherheit und Rettung.
• Wiederkehrende Inspektionen: dieselben Flugrouten, in regelmäßigen Abständen über einem Bauwerk oder einer Infrastruktur wiederholt. Siehe Gebäude- und Infrastrukturinspektion.
• Umweltüberwachung: regelmäßige Aufnahmen eines Standorts, mit den Wetterdaten des Docks (Wind, Regen, Außentemperatur). Siehe Umweltüberwachung.
• Große Gebiete: Missionen von Dock zu Dock, weniger als 15 km voneinander entfernt, um ein Gelände abzudecken, das größer ist als ein einzelner Einsatzradius.

Offizielles Zubehör

DJI bietet für das System DJI Dock 4 folgendes Zubehör an; die ersten drei Teile werden an der Zubehörhalterung der Matrice 5TD montiert:

• Lautsprecher DJI AS2D: 120,5 dB auf 1 m, Reichweite 400 m; Live- oder aufgezeichnete Durchsagen, Text-to-Speech in 7 Sprachen (DJI FlightHub 2 in der Public Cloud); IP55.
• Scheinwerfer DJI AL2D: Spot- und Flutlichtmodul, 2,6-mal heller als die Vorgängergeneration, leuchtet bis 100 m; Stroboskop, folgt dem Gimbal; IP55. Bei eingeschaltetem Scheinwerfer ist die visuelle Hinderniserkennung deaktiviert.
• Fallschirm DJI AP1: in der europäischen Version vorinstalliert geliefert; arbeitet mit dem Flugbeendigungssystem (FTS) der Drohne und wird über DJI FlightHub 2 oder durch das FTS ausgelöst.
• DJI Cellular Dongle 2: an der DJI O4 Ground Station montiert, verbindet er sie über 4G mit dem Mobilfunknetz; der Dock lässt sich so auch ohne Ethernet aufstellen und aus der Ferne betreiben.

Eine zweite DJI O4 Ground Station erweitert die Abdeckung, die Drohne wechselt von einer zur anderen (Internetverbindung erforderlich). Details zur Montage auf der Produktseite DJI Matrice 5TD. Lautsprecher, Scheinwerfer und DJI Cellular Dongle 2 werden nach Ihrem Projekt angeboten.

DJI Dock 4 oder DJI Dock 3?

Der Unterschied liegt vor allem bei Energie und Verbindung: Nach jeder Mission ersetzt das Dock 4 den Akku der Drohne durch einen geladenen, während das Dock 3 den Akku in der Drohne lädt; zudem ist das Dock 4 über die DJI O4 Ground Station angebunden. Ihre Matrice 4D und 4TD bleiben nutzbar: Das Dock 4 nimmt sie auf, und das DJI Dock 3 wird die Matrice 5TD mit dem von DJI angekündigten Upgrade-Kit für die O4 Ground Station aufnehmen; das gesamte Sortiment: Drone In the Box.

BVLOS-Flüge und Konformität

Dock 4 und Matrice 5TD sind für Einsätze außerhalb der Sichtweite (BVLOS) in der speziellen Kategorie ausgelegt. DJI stellt ein Konformitätspaket für SAIL II bereit: Konformitätserklärungen zu den anwendbaren Nachweisverfahren (MoC), Vorlagen für das SORA-Sicherheitsdossier und das Betriebshandbuch sowie Checklisten. Das Paket erleichtert den Genehmigungsantrag, ersetzt ihn aber nicht.

• M2-Minderung: Der Fallschirm DJI AP1 erfüllt die EASA-Anforderungen an mittlere Robustheit (MoC 2512, ASTM F3322) und senkt so die Bodenrisikoklasse.
• Unabhängiger Flugabbruch: Das FTS ist vom Autopiloten getrennt und beendet den Flug selbst bei vollständigem Stromausfall der Drohne (MoC 2511); es benötigt mindestens eine 4G-SIM-Karte.
• EU-Baumusterprüfbescheinigung Nr. 0370-UAS-0147 (Applus+, benannte Stelle 0370): Klassen C5 und C6 für die Matrice 5TD, zertifiziert mit Dock 4 und O4 Ground Station.
• Daten: Laut DJI wurde DJI FlightHub 2 anhand der EU-Richtlinie NIS2 und der Norm ISO 27001 bewertet (Protokollierung der Zugriffe, Ende-zu-Ende-Verschlüsselung); die Version On-Premises behält die Daten auf Ihren Servern.

Installation und Inbetriebnahme

DJI schreibt vor, dass das Dock 4 von einem autorisierten Dienstleister installiert wird, wobei die Drohne vor Ort vorbereitet wird. Unsere Techniker sind von DJI für Dock 2, Dock 3 und Dock Advanced zertifiziert. Wir übernehmen Standortanalyse, Installation, Konfiguration in DJI FlightHub 2 und die Schulung der Teams, in Nivelles oder an Ihrem Standort.

• Handhabung: 66 kg, zwei Personen zum Anheben des Docks; Stellfläche von 0,41 m².
• Stromversorgung: 100 bis 240 V AC; eine Versorgung von mehr als 2 200 W vorsehen (maximale Leistungsaufnahme des Docks: 2 000 W). Die DJI Power 1000 mini wird nicht unterstützt.
• Netzwerk: PoE-Verbindung unter 80 m zwischen dem Router des Standorts und der DJI O4 Ground Station, die auch das für das Dock 4 unverzichtbare RTK liefert.
• Sie haben bereits ein Dock 3? Sein Betonsockel und seine Befestigungslöcher können weiterverwendet werden; seine Stromkabel sind dagegen nicht kompatibel.
• Ein- und Ausflugroute: Bei der Inbetriebnahme fliegt die Drohne eine quadratische Route um das Dock und erfasst ihre Umgebung; diese Route führt danach jeden Start und jede Rückkehr.

Die wichtigsten technischen Daten des DJI Dock 4

Kompatible AIRINS-Gassensoren

Das DJI Dock 4 und die DJI Matrice 5TD sind mit zwei AIRINS-Sensoren für die Gasdetektion bei automatisierten Missionen kompatibel: dem Sniffer4D Nano 2 Plus (Multigas oder Methan) und dem MetScan Nano 1D (Methan-Fernerkennung, TDLAS-Laser). Die Details finden Sie in unserer Kompatibilitätstabelle AIRINS und DJI.

Drone Parts Center – DJI Enterprise Authorized Reseller, Nivelles, Belgien