DJI Zenmuse L3

Le DJI Zenmuse L3 marque une nouvelle ère dans le domaine de la collecte de données 3D. Bien plus qu’une simple mise à jour, il s’agit d’une refonte complète de la technologie LiDAR aéroportée, conçue pour offrir une efficacité, une précision et une richesse de détails inégalées. En intégrant un capteur LiDAR de pointe, une double caméra RVB haute résolution et un système IMU de haute précision, le Zenmuse L3 est l’outil définitif pour les professionnels de la topographie, de l’ingénierie, de l’inspection d’infrastructures et de la foresterie.

L’Évolution de la Performance LiDAR : Un Saut Quantique

Le Zenmuse L3 n’est pas une simple évolution, c’est une révolution. Il surpasse ses prédécesseurs et la concurrence grâce à des avancées technologiques majeures qui se traduisent par des gains de productivité et une qualité de données spectaculaire.

Caractéristique	Zenmuse L1	Zenmuse L2	Zenmuse L3
Nombre de retours	3	5	Jusqu’à 16
Portée de mesure max.	190 m	450 m	950 m
Précision typique	6-10 cm	4-5 cm	2-4 cm
Taille du spot laser (@120m)	N/A	~205 mm	Ø 41 mm
Caméra(s) RVB	20 MP	20 MP	Double caméra 100 MP
Préchauffage IMU	Requis	Non requis	Non requis

Performance LiDAR : La Puissance au Service de la Précision

Portée Exceptionnelle et Pénétration Supérieure

Avec une portée de mesure allant jusqu’à 950 mètres et la capacité de gérer jusqu’à 16 retours de signal laser, le L3 transforme la manière dont vous abordez les projets de grande envergure. Volez plus haut et couvrez plus de terrain à chaque passage, tout en capturant des détails fins sous la canopée forestière ou sur des structures complexes. La puissance du laser de 1535 nm assure une pénétration exceptionnelle, vous donnant une vision claire du sol, même dans les conditions les plus difficiles. Pour une pénétration maximale dans la végétation, il est recommandé d’utiliser un taux de 350 kHz avec 16 retours.

Précision Centimétrique Fiable

Le Zenmuse L3 atteint une précision verticale de 3 cm et horizontale de 4 cm à 120 mètres d’altitude. Cette performance remarquable est rendue possible par une combinaison de facteurs technologiques avancés. L’IMU de haute précision offre une précision angulaire de 0.01° et ne nécessite aucun temps de préchauffage, permettant de démarrer vos missions instantanément. La taille de spot laser ultra-réduite, avec un diamètre de seulement 41 mm à 120 m (soit 80% plus petit que le L2), permet de détecter les objets les plus fins comme les lignes électriques et de générer des modèles 3D d’une netteté incroyable. Le taux de points ajustable jusqu’à 2 MHz offre une flexibilité totale pour s’adapter à chaque mission.

Taux de points	Altitude de vol recommandée	Nombre de retours max.
100 kHz	≤ 500m	16
350 kHz	≤ 300m	16
1000 kHz	≤ 100m	8
2000 kHz	≤ 50m	4

Trois Modes de Scan pour Chaque Application

Le Zenmuse L3 propose trois modes de scan distincts pour s’adapter à vos besoins spécifiques. Le mode scan linéaire répétitif (H 80°, V 3°) privilégie la précision maximale. Le mode scan en étoile (H 80°, V 80°) offre un équilibre optimal entre précision et pénétration. Enfin, le mode scan non-répétitif (H 80°, V 80°) est spécialement conçu pour maximiser la pénétration dans la végétation dense.

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Double Caméra RVB : La Fusion Parfaite du LiDAR et de la Photogrammétrie

Le Zenmuse L3 ne se contente pas de capturer la géométrie ; il capture aussi la réalité en couleur. Équipé de deux caméras RVB à capteur Micro 4/3 totalisant 100 mégapixels, il génère des nuages de points colorisés en temps réel et des images photogrammétriques d’une qualité exceptionnelle. Les caméras offrent un angle de vue ultra-large de 107°, soit 27° plus large que le FOV du LiDAR, garantissant une colorisation complète et des orthophotos de haute qualité. L’obturateur mécanique est conçu pour 500 000 cycles, garantissant une durabilité à toute épreuve. Le GSD atteint 1.2 cm à 120 m d’altitude et 3 cm à 300 m, permettant des reconstructions d’une précision remarquable.

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Un Écosystème Logiciel Intégré et Puissant

Le Zenmuse L3 s’intègre parfaitement dans l’écosystème DJI pour un flux de travail simplifié, de l’acquisition à la livraison finale.

DJI Pilot 2 : Planification et Acquisition Intelligentes

Planifiez vos missions de vol intelligentes avec plusieurs modes adaptés à chaque application. Le mode Area Route est idéal pour la cartographie de grandes surfaces. Le mode Oblique Route permet une modélisation haute précision avec capture multi-directionnelle. Le mode Linear Route est parfait pour la cartographie de corridors comme les routes ou les voies ferrées. Le mode Power Line Follow offre une inspection automatique des lignes électriques en toute sécurité. DJI Pilot 2 propose également une visualisation en temps réel du nuage de points avec trois modes d’affichage (Point cloud + Visual, Visual + FPV, Point cloud + FPV), ainsi qu’une estimation de la densité du nuage de points avant même le décollage. Le télémètre laser intégré (RNG) offre une portée de 900 m pour améliorer la sécurité de vol.

DJI Terra : Traitement Gratuit et Puissant

Profitez d’un traitement gratuit et illimité de vos données avec DJI Terra. Le logiciel gère le calcul POS (Data POS et Local PPK), l’optimisation de la précision, la fusion des données LiDAR et RVB, et génère des rapports de qualité complets en un seul clic. DJI Terra supporte désormais le Gaussian Splatting pour des reconstructions 3D ultra-réalistes avec une compression optimale (format TerraGS occupant seulement 33% de PLY). La reconstruction par fusion permet de générer des cartes 2D (DOM et DSM) et des modèles 3D dans de nombreux formats (B3DM, PLY, OSGB, S3MB, OBJ, I3S). Le mode Ultimate Performance améliore significativement l’efficacité de reconstruction sur les systèmes avec CPUs Intel 13ème ou 14ème Gen et Windows 11.

DJI Modify : Édition Avancée de Nuages de Points

Éditez et réparez vos nuages de points avec des outils avancés. DJI Modify supporte désormais l’édition de fichiers LAS de plus de 120 Go sur des ordinateurs avec 32 GB RAM, l’édition des points au sol avec prévisualisation en temps réel du terrain, et la mesure dans la vue Profil. Le logiciel supporte également les cartes graphiques NVIDIA RTX 50 series pour des performances optimales.

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Fonctionnalités Avancées pour une Efficacité Maximale

Mesure Sur Site en Temps Réel

DJI Pilot 2 permet des mesures en temps réel (points, lignes, surfaces, volumes) directement sur la télécommande avec un aperçu du nuage de points. Cette fonctionnalité est idéale pour des investigations rapides ou des cartographies d’urgence. Le nuage de points est dilué à 5% pour une réactivité optimale, avec une précision réduite à 50%. Les mesures peuvent être synchronisées avec DJI FH2 (cloud) pour une analyse plus avancée et détaillée.

Recommandation Automatique de Paramètres

Basé sur l’altitude de vol définie, le système recommande automatiquement un taux de points LiDAR approprié et une résolution de caméra. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les débutants, évitant de retarder la progression du travail en raison de paramètres incorrects.

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Cas d’Usage Détaillés

Topographie et Cartographie à Grande Échelle

Grâce à sa longue portée et sa haute précision, le Zenmuse L3 permet de réaliser des levés topographiques à l’échelle 1:1000 ou mieux, sur de vastes étendues. Couvrez des centaines de kilomètres carrés avec une efficacité inégalée. La portée de 950 m permet de voler à des altitudes élevées pour une couverture maximale, tout en maintenant une précision centimétrique.

Inspection d’Infrastructures

Le mode Power Line Follow et la finesse du spot laser permettent une inspection sûre et détaillée des lignes électriques. Le système supporte les lignes de transmission avec une hauteur de suivi de 10 à 130 m (50 à 80 m recommandé) et les lignes de distribution avec une hauteur de suivi de 10 à 50 m (30 à 50 m recommandé). Le FOV large de 80° × 80° et la stabilité améliorée permettent d’identifier une plus grande gamme de lignes électriques à la même hauteur. Aucune calibration de cap n’est nécessaire, permettant de voler plus haut pour une opération plus sûre. Le L3 est également idéal pour l’inspection des voies ferrées, des barrages et des pylônes de transmission ultra-hauts.

Foresterie et Archéologie

La capacité à capturer jusqu’à 16 retours offre une pénétration inégalée de la canopée, essentielle pour l’analyse de la biomasse, la classification des espèces ou la découverte de vestiges sous la végétation. Le Zenmuse L3 permet de modéliser avec précision plusieurs couches de la canopée ainsi que le sol, ce qui était auparavant impossible avec des capteurs moins performants. Cette capacité est également précieuse pour l’investigation de risques géologiques et l’archéologie des reliques culturelles.

Jumeaux Numériques et Ingénierie

La fusion des données LiDAR et des images haute résolution permet de créer des modèles 3D photoréalistes pour la planification urbaine, la surveillance de chantiers et la gestion d’actifs. Le Gaussian Splatting offre des visuels supérieurs avec une compression optimale, permettant d’ouvrir des résultats à grande échelle (100 millions de points) en secondes sur un ordinateur avec 4 GB de VRAM, avec une navigation fluide à 30+ FPS.

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Spécifications Techniques Complètes

Caractéristiques Générales
Poids	~1.6 kg
Indice de Protection	IP54
Température de fonctionnement	-25°C à 55°C
Drone compatible	DJI Matrice 400 (exclusivement)
Nacelle	3 axes (Pitch: -120° ~ +60°, Yaw: -80° ~ +80°, Roll: -90° ~ +60°)

Capteur LiDAR
Laser	1535 nm, Max 100W, Classe 1
Portée max. (@10% réflectivité)	950 m
Portée pratique recommandée	300-500 m
Précision (120m)	Verticale: 3 cm, Horizontale: 4 cm
Précision (300m)	Verticale: 5 cm, Horizontale: 7.5 cm
Taux de points	100 kHz / 350 kHz / 1 MHz / 2 MHz (ajustable)
Nombre de retours	Jusqu’à 16 (selon le taux de points)
Taille du spot laser (@120m)	Ø 41 mm (1/e²)
Angle de divergence laser	0.25 mrad × 0.25 mrad (1/e²)
Modes de scan	Linéaire répétitif, en étoile, non-répétitif
FOV	80° × 80°

Système de Navigation Inertielle (IMU)
Précision angulaire	0.01° & 0.02° (1σ)
Précision post-traitée (Heading)	0.02° (1σ)
Précision post-traitée (Pitch/Roll)	0.01° (1σ)
Taux de rafraîchissement POS	200 Hz
Préchauffage	Non requis
Calibration	Automatique (cap et tangage/roulis)

Caméras RVB
Configuration	Double caméra
Résolution totale	100 MP (modes 12K ou 6K disponibles)
Capteur	Micro 4/3 CMOS
Obturateur	Mécanique (durée de vie 500 000 cycles)
Intervalle de prise de vue min.	0.5 sec (25 MP) / 1.0 sec (100 MP)
FOV	107° (27° plus large que le LiDAR)
GSD (@120m)	1.2 cm
GSD (@300m)	3 cm

Télémètre Laser (RNG)
Portée maximale	900 m (vs 500 m pour L2)
Fonction	Mesure de distance entre le LiDAR et l’objet au centre du FOV

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Foire Aux Questions (FAQ)

Q : Le Zenmuse L3 est-il compatible avec le Matrice 350 RTK ?
R : Non, le Zenmuse L3 est exclusivement compatible avec le drone DJI Matrice 400. Cette exclusivité est due à sa consommation d’énergie plus élevée (laser 1535 nm de 100W), son poids de 1.6 kg et la nécessité d’utiliser le nouveau support de nacelle spécialement conçu pour le L3. L’alimentation de la nacelle du M350 ne répond pas aux exigences du L3.

Q : Le traitement des données avec DJI Terra est-il vraiment gratuit ?
R : Oui, le traitement des données du Zenmuse L3 dans DJI Terra est entièrement gratuit et ne nécessite aucune licence supplémentaire. Toutes les fonctions de base et avancées sont incluses, y compris la reconstruction par fusion, le Gaussian Splatting, la classification des points au sol, la génération de DSM/DEM et de contours, ainsi que les rapports de qualité complets. Un ordinateur avec 64 GB de RAM peut traiter des datasets de plus de 100 km².

Q : Quel est l’avantage des 16 retours laser ?
R : Les 16 retours permettent une pénétration beaucoup plus profonde de la végétation, offrant une modélisation détaillée de plusieurs couches de la canopée et une capture précise des points au sol. Cette capacité est cruciale pour les applications forestières (analyse de biomasse, classification d’espèces), archéologiques (découverte de vestiges sous la végétation) et géologiques (investigation de risques). Pour maximiser la pénétration, il est recommandé d’utiliser un taux de 350 kHz avec 16 retours plutôt que 2 MHz avec 4 retours.

Q : Faut-il un temps de préchauffage pour l’IMU ?
R : Non, l’IMU du Zenmuse L3 ne nécessite aucun préchauffage. Il est prêt à fonctionner dès que le drone est allumé, ce qui permet de gagner un temps précieux sur le terrain. L’IMU atteint automatiquement son meilleur état de fonctionnement lors de l’entrée de route pour une efficacité sans faille. La calibration du cap et du tangage/roulis se fait également automatiquement pendant le vol.

Q : Puis-je effectuer des mesures directement sur le terrain ?
R : Oui, DJI Pilot 2 permet des mesures en temps réel (points, lignes, surfaces, volumes) directement sur la télécommande avec un aperçu du nuage de points. Cette fonctionnalité est idéale pour des investigations rapides ou des cartographies d’urgence. Le nuage de points est dilué à 5% pour une réactivité optimale, avec une précision réduite à 50%. Les mesures peuvent être synchronisées avec DJI FH2 pour une analyse plus avancée.

Q : Quels formats de sortie sont supportés ?
R : DJI Terra supporte de nombreux formats de sortie. Pour les nuages de points : LAS, LAZ. Pour le Gaussian Splatting : TerraGS, PLY, 3D Tiles. Pour les modèles 3D : B3DM, PLY, OSGB, S3MB, OBJ, I3S. Pour les cartes 2D : GeoTIFF (DOM, DSM, DEM), Shapefile (contours). Cette flexibilité permet une intégration facile dans vos workflows existants.

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Plan de Service DJI Care Enterprise Plus

À l’achat du Zenmuse L3, bénéficiez d’un an de DJI Care Enterprise Plus gratuitement. Ce service premium inclut :

• Réparations gratuites illimitées dans la limite de couverture
• Protection complète de l’appareil contre les dommages accidentels
• Expédition bidirectionnelle gratuite pour un service sans tracas
• Couverture partagée : possibilité de partager les montants de couverture entre plusieurs appareils dans les 30 jours ouvrables suivant l’activation

Zones couvertes : Canada, Australie, Japon, Corée du Sud, pays de l’UE, Royaume-Uni, Suisse, Norvège, Liechtenstein, Islande, Serbie, Monaco, Hong Kong, Mexique.