Révolution dans l’inspection des lignes électriques : DJI Zenmuse L2 et sa fonctionnalité Power Line Follow redéfinissent le workflow LiDAR

DJI, leader mondial des drones civils et de la technologie d’imagerie aérienne, annonce une avancée majeure pour l’industrie électrique avec la mise à jour de sa nacelle LiDAR Zenmuse L2. L’introduction de la fonctionnalité innovante « Power Line Follow » promet de transformer radicalement les méthodes d’inspection des lignes électriques, en automatisant la collecte de données LiDAR pour une efficacité et une sécurité accrues. Cette technologie, compatible avec les drones M350 RTK et M300 RTK, simplifie un processus traditionnellement complexe et fastidieux, ouvrant la voie à une gestion plus proactive des infrastructures énergétiques.

Le défi traditionnel de l’inspection des lignes électriques

L’inspection des lignes de transmission et de distribution électrique est une tâche cruciale pour garantir la continuité de l’approvisionnement énergétique et prévenir les pannes coûteuses. Traditionnellement, cette mission repose sur des méthodes manuelles ou des vols pré-planifiés qui présentent plusieurs défis significatifs. La nécessité de connaître précisément les coordonnées et la hauteur des pylônes électriques, souvent inconnues ou difficiles d’accès, complexifie la planification des vols. Les opérateurs devaient marquer manuellement ces points ou réaliser des planifications de routes de vol détaillées en amont, un processus en deux étapes distinctes (« Planification de l’itinéraire de vol » et « Opération de la tâche ») qui s’avère chronophage et potentiellement source d’erreurs. De plus, la sécurité des équipes au sol ou lors d’inspections rapprochées par hélicoptère reste une préoccupation majeure. La collecte de données LiDAR, essentielle pour l’analyse de la végétation environnante ou la planification des itinéraires d’inspection futurs, était ainsi entravée par ces contraintes opérationnelles, limitant l’efficacité et la fréquence des inspections.

Zenmuse L2 et Power Line Follow : La révolution LiDAR par DJI

Face à ces défis, DJI apporte une réponse technologique puissante avec la dernière mise à jour de sa nacelle LiDAR Zenmuse L2, intégrant la fonctionnalité révolutionnaire « Power Line Follow ». Cette innovation, disponible via la mise à jour firmware v04.00.1001 pour la Zenmuse L2 et compatible avec les drones DJI M350 RTK (firmware v10.01.0805) et M300 RTK (firmware v60.01.0806) pilotés via la RC Plus (firmware v05.02.1301) et l’application Pilot 2 (v10.1.8.17), est spécifiquement conçue pour l’industrie électrique. Le Power Line Follow permet au drone de suivre de manière autonome les lignes électriques, qu’il s’agisse de lignes de distribution ou de transmission, sans nécessiter une planification d’itinéraire préalable complexe. Cette capacité transforme radicalement le workflow de collecte de données LiDAR, fusionnant la planification et l’exécution en une seule étape fluide et automatisée. La Zenmuse L2, équipée de cette fonction, devient ainsi un outil indispensable pour obtenir des modèles de nuages de points précis des infrastructures, facilitant l’analyse de la végétation, la planification des inspections et la maintenance préventive.

Fonctionnement simplifié et avantages multiples du Power Line Follow

L’atout majeur de la fonction Power Line Follow réside dans sa simplicité d’utilisation et les gains opérationnels qu’elle procure. Le processus est intuitif : après avoir positionné le drone au-dessus des lignes électriques et ajusté la caméra de la Zenmuse L2, l’opérateur active la fonction via l’application Pilot 2. Le système procède alors à une reconnaissance automatique des câbles (« Wire Recognition »), identifiant les canaux principaux et les dérivations, et permettant à l’utilisateur de sélectionner la ligne spécifique à inspecter. Une fois la sélection effectuée, le drone entame un vol automatisé (« Automated Flight »), suivant la ligne électrique selon les paramètres définis (vitesse, altitude relative par rapport aux câbles) tout en collectant les données LiDAR. L’opérateur bénéficie d’une vue en temps réel (« Real-Time View ») du nuage de points 3D directement sur la télécommande RC Plus, permettant un suivi constant de l’opération. Ce workflow intégré remplace avantageusement les étapes distinctes de planification et d’exécution, réduisant considérablement le temps de préparation et d’intervention sur le terrain. Les bénéfices sont tangibles : gain d’efficacité notable, réduction des risques pour les opérateurs grâce à l’automatisation, et amélioration de la qualité et de la complétude des données collectées pour une meilleure gestion des infrastructures.

Paramètres clés et utilisation sur le terrain

L’utilisation de la fonction Power Line Follow a été pensée pour être aussi efficace que possible sur le terrain, tout en garantissant la sécurité et la qualité des données. Avant de lancer la mission, quelques préparations sont recommandées, comme l’installation d’un radar CSM pour une détection d’obstacles accrue et l’activation de l’évitement d’obstacles horizontal dans l’application Pilot 2.

La vérification du signal RTK et l’utilisation du mode de vol N sont également conseillées. Une fois en vol au-dessus de la ligne cible, l’opérateur configure les paramètres via une interface dédiée : type de ligne (distribution ou transmission), vitesse de suivi (adaptable, typiquement 8-10 m/s), altitude relative par rapport aux câbles (environ 30m recommandés), et inclinaison de la nacelle (autour de -70°). Des options avancées comme l’étalonnage de l’IMU en début et fin de mission (nécessitant un espace dégagé) et la coloration RVB du nuage de points sont disponibles pour optimiser la précision et le rendu visuel.

Les paramètres LiDAR recommandés incluent le triple retour, une fréquence d’échantillonnage de 240 kHz et un mode de balayage non répétitif pour une couverture dense. Le lancement de la mission est simple : après une éventuelle calibration, le système identifie les lignes, l’opérateur sélectionne celle désirée, et le vol autonome commence.

Pendant le suivi, la surveillance via la vue FPV est préconisée pour anticiper les obstacles imprévus. En cas de jonction, le drone se met en attente pour permettre à l’opérateur de choisir la branche à suivre. La mission peut être terminée manuellement ou s’arrête automatiquement dans diverses situations (fin de ligne, perte de reconnaissance, batterie faible, etc.), créant un point de repère (PinPoint) pour une reprise ultérieure si nécessaire.

Compatibilité et disponibilité de la mise à Jour

Cette avancée significative est rendue possible par la dernière mise à jour logicielle publiée par DJI le 6 décembre 2024. Pour bénéficier de la fonctionnalité Power Line Follow, les utilisateurs doivent s’assurer que leurs équipements sont à jour avec les versions suivantes : la nacelle Zenmuse L2 doit être en version v04.00.1001, le drone M350 RTK en v10.01.0805, et, de manière notable, la compatibilité a été étendue au drone M300 RTK qui nécessite la version v60.01.0806. La télécommande RC Plus doit être mise à jour vers la v05.02.1301 et l’application DJI Pilot 2 vers la v10.1.8.17. DJI souligne l’importance de mettre à jour l’ensemble des composants (aéronef, radiocommande, L2 et application Pilot 2) pour garantir un fonctionnement optimal et stable. Cette mise à jour inclut également des optimisations générales, comme la correction de divergences dans l’estimation du nombre d’images pour la coloration RVB et la résolution de problèmes de dysfonctionnements occasionnels lors de l’utilisation répétée de la fonction de lecture (Playback) ou de gels de la transmission vidéo.

Conclusion : Vers une inspection énergétique plus intelligente et efficace

L’introduction de la fonctionnalité Power Line Follow pour la nacelle Zenmuse L2 marque une étape décisive dans l’évolution des technologies d’inspection pour l’industrie électrique. En automatisant le suivi des lignes et la collecte de données LiDAR, DJI ne se contente pas de simplifier un workflow complexe ; l’entreprise ouvre la porte à des inspections plus fréquentes, plus sûres et plus riches en informations. Cette innovation permet aux gestionnaires de réseaux d’améliorer la maintenance prédictive, d’optimiser la gestion de la végétation et de renforcer la résilience globale de leurs infrastructures.

Compatible avec les plateformes M350 RTK et M300 RTK, cette solution témoigne de l’engagement continu de DJI à fournir des outils professionnels performants qui répondent aux besoins spécifiques des industries critiques. L’avenir de l’inspection des lignes électriques s’annonce plus intelligent, plus rapide et plus sûr grâce à des avancées comme le Power Line Follow.

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FAQ – Suivi de lignes électriques

Quelles sont vos recommandations pour assurer la sécurité pendant le vol ?

Pour garantir une sécurité optimale pendant l’opération, il est conseillé d’équiper le drone d’un radar CSM. Pendant le suivi, surveillez constamment la vue FPV en temps réel afin d’éviter les collisions avec de petits objets, notamment les câbles transversaux.

Pouvez-vous recommander des paramètres de vol spécifiques ?

La réussite du suivi des lignes électriques dépend fortement du diamètre du câble, de son matériau, et de la largeur des pylônes. Adaptez toujours vos paramètres aux conditions réelles observées sur place. Voici quelques références recommandées :

Quelles situations sont particulièrement difficiles pour le suivi de lignes électriques en mode L2 et doivent être évitées ?

Évitez particulièrement les situations suivantes :

1. Lignes électriques parallèles proches, comme à proximité d’un poste électrique.
2. Distance inférieure à 7 m entre les pylônes.
3. Distance inférieure à 2 m entre les lignes électriques et la végétation au sol.
4. Présence fréquente d’objets linéaires proches des lignes électriques en vue aérienne, tels que bâtiments, éclairages urbains, panneaux publicitaires, etc.