Een revolutie in de inspectie van hoogspanningsleidingen: DJI Zenmuse L2 en de Power Line Follow-functionaliteit herdefiniëren de LiDAR-workflow

DJI, wereldleider op het gebied van civiele UAV’s en beeldvormingstechnologie vanuit de lucht, heeft met de update van zijn Zenmuse L2 LiDAR pod een belangrijke doorbraak aangekondigd voor de elektriciteitssector. De introductie van de innovatieve ‘Power Line Follow’-functionaliteit belooft de inspectiemethoden voor hoogspanningsleidingen radicaal te veranderen door de LiDAR-gegevensverzameling te automatiseren voor meer efficiëntie en veiligheid. Deze technologie, die compatibel is met de M350 RTK en M300 RTK UAVs, vereenvoudigt een traditioneel complex en tijdrovend proces en maakt de weg vrij voor een proactiever beheer van de energie-infrastructuur.

De traditionele uitdaging van het inspecteren van hoogspanningskabels

Het inspecteren van elektrische transmissie- en distributielijnen is een cruciale taak om de continuïteit van de energievoorziening te waarborgen en kostbare uitval te voorkomen. Traditioneel wordt deze taak uitgevoerd met handmatige methoden of vooraf geplande vluchten, die een aantal belangrijke uitdagingen met zich meebrengen. De noodzaak om de exacte coördinaten en hoogtes van elektriciteitsmasten te kennen, die vaak onbekend of moeilijk bereikbaar zijn, maakt het plannen van vluchten complex. Operators moesten deze punten handmatig markeren of vooraf een gedetailleerde vluchtrouteplanning uitvoeren, een proces in twee fasen (« vluchtrouteplanning » en « taakuitvoering ») dat tijdrovend en mogelijk foutgevoelig bleek te zijn. Bovendien blijft de veiligheid van teams op de grond of tijdens inspecties van dichtbij per helikopter een groot probleem. Het verzamelen van LiDAR-gegevens, essentieel voor het analyseren van de omringende vegetatie of het plannen van toekomstige inspectieroutes, werd daarom belemmerd door deze operationele beperkingen, waardoor de efficiëntie en de frequentie van de inspecties werden beperkt.

Zenmuse L2 en Power Line Follow: DJI’s LiDAR-revolutie

DJI heeft een krachtig technologisch antwoord op deze uitdagingen met de nieuwste update voor de Zenmuse L2 LiDAR pod, met de revolutionaire « Power Line Follow » functionaliteit. Deze innovatie, beschikbaar via firmware update v04.00.1001 voor de Zenmuse L2 en compatibel met de DJI M350 RTK (firmware v10.01.0805) en M300 RTK (firmware v60.01.0806) drones die worden bestuurd via de RC Plus (firmware v05.02.1301) en de Pilot 2-applicatie (v10.1.8.17), is speciaal ontworpen voor de elektriciteitsindustrie. Power Line Follow stelt de drone in staat om autonoom elektriciteitsleidingen te volgen, of het nu gaat om distributie- of transmissielijnen, zonder dat er complexe routeplanning nodig is. Deze functie verandert de workflow voor het verzamelen van LiDAR-gegevens radicaal door planning en uitvoering samen te voegen in één vloeiende, geautomatiseerde stap. Uitgerust met deze functie wordt de Zenmuse L2 een onmisbaar hulpmiddel voor het verkrijgen van nauwkeurige puntenwolkmodellen van infrastructuur, waardoor vegetatieanalyse, inspectieplanning en preventief onderhoud gemakkelijker worden.

Vereenvoudigde bediening en vele voordelen van Power Line Follow

Het grote voordeel van de Power Line Follow functie ligt in het gebruiksgemak en de operationele voordelen die het oplevert. Het proces is intuïtief: nadat de drone boven hoogspanningskabels is gepositioneerd en de camera van de Zenmuse L2 is ingesteld, activeert de operator de functie via de Pilot 2-applicatie. Het systeem voert dan een automatische ‘Draadherkenning’ uit, waarbij de hoofdkanalen en aftakkingen worden geïdentificeerd en de gebruiker de specifieke lijn kan selecteren die moet worden geïnspecteerd. Zodra de selectie is gemaakt, begint de drone aan een geautomatiseerde vlucht, waarbij de hoogspanningslijn wordt gevolgd volgens de ingestelde parameters (snelheid, hoogte ten opzichte van de kabels) terwijl LiDAR-gegevens worden verzameld. De operator krijgt een Real-Time weergave van de 3D puntenwolk direct op de afstandsbediening van de RC Plus, waardoor de werking voortdurend kan worden bewaakt. Deze geïntegreerde workflow vervangt de noodzaak voor afzonderlijke plannings- en uitvoeringsfasen, waardoor de voorbereidingstijd en de tijd die in het veld wordt doorgebracht aanzienlijk wordt verminderd. De voordelen zijn tastbaar: aanzienlijke toename in efficiëntie, minder risico’s voor operators dankzij automatisering en verbeterde kwaliteit en volledigheid van de verzamelde gegevens voor een beter beheer van de infrastructuur.

Belangrijke parameters en gebruik in het veld

Het gebruik van de Power Line Follow-functie is ontworpen om zo efficiënt mogelijk te zijn in het veld en tegelijkertijd de veiligheid en gegevenskwaliteit te garanderen. Voordat de missie wordt gestart, worden enkele voorbereidingen aanbevolen, zoals het installeren van een CSM-radar voor verbeterde obstakeldetectie en het activeren van horizontale obstakelvermijding in de Pilot 2-applicatie.

We raden ook aan om het RTK-signaal te controleren en vluchtmodus N te gebruiken. Eenmaal in vlucht boven de doellijn configureert de operator de parameters via een speciale interface: type lijn (distributie of transmissie), volgsnelheid (aanpasbaar, meestal 8-10 m/s), hoogte ten opzichte van de kabels (ongeveer 30 m aanbevolen) en gondelhelling (ongeveer -70°). Geavanceerde opties zoals IMU-kalibratie aan het begin en einde van de missie (waarvoor een vrije ruimte nodig is) en RGB-kleuring van de puntenwolk zijn beschikbaar om de nauwkeurigheid en visuele weergave te optimaliseren.

Aanbevolen LiDAR-parameters zijn triple return, 240 kHz sampling rate en niet-repetitieve scanmodus voor een dichte dekking. Het starten van de missie is eenvoudig: na een eventuele kalibratie identificeert het systeem de lijnen, de operator selecteert de gewenste lijn en de autonome vlucht begint.

Tijdens het volgen wordt het aanbevolen om via FPV te kijken om te anticiperen op onvoorziene obstakels. In het geval van een kruising gaat de drone in stand-by modus zodat de operator kan kiezen welke tak hij wil volgen. De missie kan handmatig worden beëindigd of stopt automatisch in verschillende situaties (einde lijn, verlies van herkenning, batterij bijna leeg, etc.), waarbij een PinPoint wordt aangemaakt voor latere hervatting indien nodig.

Compatibiliteit en beschikbaarheid van de update

Deze belangrijke vooruitgang wordt mogelijk gemaakt door de nieuwste software-update die DJI op 6 december 2024 heeft gepubliceerd. Om te kunnen profiteren van de Power Line Follow-functie moeten gebruikers ervoor zorgen dat hun apparatuur up-to-date is met de volgende versies: de Zenmuse L2 pod moet versie v04.00.1001 hebben, de M350 RTK-drone versie v10.01.0805, en de compatibiliteit is uitgebreid naar de M300 RTK-drone, waarvoor versie v60.01.0806 is vereist. De RC Plus-afstandsbediening moet worden bijgewerkt naar v05.02.1301 en de DJI Pilot 2-applicatie naar v10.1.8.17. DJI benadrukt het belang van het updaten van alle componenten (vliegtuig, radiobesturing, L2 en Pilot 2-applicatie) voor een optimale en stabiele werking. Deze update bevat ook algemene optimalisaties, zoals de correctie van afwijkingen in de schatting van het aantal beelden voor RGB-kleuring en de oplossing van incidentele storingen wanneer de afspeelfunctie herhaaldelijk wordt gebruikt of de videotransmissie bevriest.

Conclusie: Naar een intelligentere en efficiëntere energie-inspectie

De introductie van Power Line Follow functionaliteit voor de Zenmuse L2 gondel markeert een beslissende stap in de evolutie van inspectietechnologieën voor de elektrotechnische industrie. Door het automatisch volgen van leidingen en het verzamelen van LiDAR-gegevens vereenvoudigt DJI niet alleen een complexe workflow, maar opent het ook de deur naar frequentere, veiligere en informatievere inspecties. Deze innovatie stelt netwerkbeheerders in staat om voorspellend onderhoud te verbeteren, vegetatiebeheer te optimaliseren en de algehele veerkracht van hun infrastructuur te versterken.

Deze oplossing, die compatibel is met de M350 RTK en M300 RTK platforms, demonstreert DJI’s voortdurende toewijding aan het leveren van hoogwaardige professionele instrumenten die voldoen aan de specifieke behoeften van kritische industrieën. De toekomst van de inspectie van hoogspanningsleidingen lijkt slimmer, sneller en veiliger te worden dankzij ontwikkelingen zoals Power Line Follow.

Onze Lidar-pakketoplossing: DJI Matrice 350 RTK-pakket LIDAR L2

FAQ - Het bewaken van hoogspanningsleidingen

Wat zijn uw aanbevelingen om de veiligheid tijdens de vlucht te garanderen?

Voor optimale veiligheid tijdens het gebruik raden we aan de drone uit te rusten met een CSM-radar. Houd tijdens het volgen voortdurend het FPV-beeld in realtime in de gaten om botsingen met kleine objecten, met name dwarskabels, te voorkomen.

Kunt u specifieke vluchtparameters aanbevelen?

Het succes van het monitoren van hoogspanningskabels hangt sterk af van de diameter van de kabel, het materiaal en de breedte van de masten. Pas uw parameters altijd aan aan de werkelijke omstandigheden ter plaatse. Hier zijn enkele aanbevolen referenties:

Welke situaties zijn bijzonder moeilijk voor stroomlijntracking in L2-modus en moeten vermeden worden?

Vermijd met name de volgende situaties:

1. Parallelle elektriciteitsleidingen in de buurt, zoals bij een onderstation.
2. Afstand tussen torens minder dan 7 m.
3. Afstand van minder dan 2 m tussen hoogspanningskabels en bodemvegetatie.
4. Frequente aanwezigheid van lineaire objecten in de buurt van hoogspanningslijnen in luchtfoto’s, zoals gebouwen, straatverlichting, reclameborden, enz.