Multinnov – Stereo 2
Le Stereo 2 permet la suppression du risque humain lors d’inspections en espace clos.
Ces missions peuvent consister à vérifier l’état de structures métalliques, de niveaux de corrosion, de déformations et de fissures, jusqu’à l’acquisition d’un modèle 3D par le biais de la photogrammétrie.
Son système de stabilisation perfectionné permet un placement dans l’espace équivalent aux drones GPS sans besoin de recevoir le signal des satellites.
Le Stereo2 est capable de voler en espace clos, sans lumière et contaminé par tout type de poussière grâce à ses panneaux Led intelligents.
Sa caméra 4K et son retour vidéo en 1080p permettent de capter les détails les plus fins et ses modes d’assistance au pilotage aident le pilote à se concentrer pour récupérer les informations les plus pertinentes.
Le tout dans un drone made in France !
UN DRONE POUR LE MILIEU CONFINÉ

CAGE DE PROTECTION
Permet de pouvoir entrer en contact avec les parois sans risques pour la machine.
En milieu confiné vouloir éviter tout contact est illusoire. Il faut donc pouvoir être capable de rebondir sur les surfaces et continuer l’inspection.

TAILLE RÉDUITE
Un drone de petit diamètre est plus agile pour évoluer et se placer dans des environnements étroits. De plus, avec un diamètre inférieur à 40cm, le Stereo2 est capable de traverser la plupart des trous d’hommes.

STABILISATION OPTIQUE
La stabilisation optique est aujourd’hui le seul moyen de palier à l’absence de signal GPS en milieu confiné.
Le Stereo2 est en plus capable d’enregistrer ses déplacements en temps réel pour le pilote et de les restituer ensuite pour faire de la reconstruction 3D.

ILLUMINATION
La lumière est un élément manquant dans la plupart des environnements confinés. Indispensable pour permettre aux caméras de visualiser la zone.
Un éclairage large, diffus et puissant est nécessaire pour évoluer efficacement.

RÉSISTANCE À LA POUSSIÈRE
Présente absolument partout, elle encrasse et provoque la chauffe du matériel.
Le Stéréo2 dispose d’une ventilation passive à ouverture large qui permet le nettoyage rapide à l’air sec. Une fois en suspension, des moyens d’éclairage indirects comme le mode dust du Stereo2 sont indispensables pour garder une bonne visibilité.

RETOUR HD
Meilleure est la définition du retour vidéo du drone, meilleure sera la capacité du pilote à appréhender les milieux inhospitaliers qu’il traverse.
LES MODES D’ASSISTANCES

DISTANCE
Active une bulle de protection sur l’avant de la machine. Protège les capteurs en gardant une distance fixée par l’opérateur. Utile pour maintenir le drone a une distance fixe d’une paroi pour l’inspecter
Supprime le risque de toucher les bords d’un tuyau pour les inspections en canalisation.

YAW-LOCK
Aligne le drone à 90° en face de la surface à inspecter. Fonctionne aussi sur les murs incurvé et permet donc d’inspecter des citernes sans avoir à toucher le lacet. Le pilote garde le contrôle sur le lacet à tout moment, le drone reprendra la main dès que joystick regagne le centre.

ROOF
Garde le drone à une distance choisie de tout plafond. Utile particulièrement en canalisation pour laisser le drone gérer le suivi de la pente.
ENREGISTRER EN 4K

Le but de toute inspection est d’obtenir le meilleur jeu de données possible. Pour cela, Le Stereo2 emporte une caméra 4K. Son focus fixe est réglé d’usine pour proposer une image nette qui ne sera pas perturbée par des dépôts éventuels sur la lentille. Le réglage de l’iso est automatique dans le but de simplifier le travail du pilote. Pour régler l’exposition à courte distance, il suffit de faire varier la puissance de l’éclairage embarqué.
12 000 LUMENS

Le Stereo2 est pourvu d’un système d’éclairage spécifiquement conçu pour les inspections en milieux confinés. Les 6 panneaux LED qui le composent sont réglables depuis la radiocommande. 4 offrent une illumination diffuse dans la demie sphère avant du drone, et 2 suivent les mouvements de la caméra pour apporter la meilleure luminosité possible dans les inspections rapprochées.
Il est aussi possible de n’utiliser l’éclairage que d’un seul coté de la machine pour mettre en évidence les aspérités de surface par jeu de lumière.
FACE À LA POUSSIÈRE


Le milieu industriel rime avec poussière. Une fois en suspension, décollée des surfaces par le mouvement des hélices, un nuage opaque peut rapidement se créer. Le système d’éclairage indirect du Stereo2 lui permet de récupérer une vision parfaite de l’environnement dans ces conditions et permet au pilote de compléter facilement son inspection.
PHOTOGRAMMÉTRIE


Un modèle 3D permet d’obtenir un nouvel angle de vu sur ses inspections. Situer des défauts est plus facile qu’en triant des centaines de clichés ou en regardant une vidéo de vol. Des logiciels comme Agisoft Metashape ou Pix4D permettent de créer des doubles numériques à partir des vidéos prises par le Stereo2. La possibilité de récupérer les logs de vol permettent aussi de faciliter le travail des logiciels de reconstruction en associant les échantillons à une place précise dans l’espace.
Spécifications techniques

DRONE
- Configuration Moteurs Quadrirotor 4 moteurs 1950kv
- Hélices 4 Hélices tripales 5 pouces pitch 3 pouces
- Autonomie 12 minutes
- Masse à vide 900g -1,98lbs
- Masse au décollage 1400g -3.08lbs
- Diamètre max 39 cm -15,35″
- Matériaux Carbone, SLS
- Températures de fonctionnement -20°C à +40°C -4°F à 104°F
- Modes de vols Loiter / Altitude Hold
- Sécurité Atterrissage automatique en cas de failsafe radio
- Fréquences de fonctionnement 2 400 à 2 483 MHz
- CEM 2.4ghz 20dbm (CE) 23dbm(FCC)
- Niveau sonore 80db(A)
- Vitesses maximales Slow 0.5 m/s 1.60 ft/s Medium 1 m/s 3.28 ft/s
High 1,5 m/s 4,92 ft/s - Angles d’attaques maximums 15° loiter / alt-hold
- Capteurs de stabilisation Caméra stéréoscopique 6 lidars multifaisceaux
- Indice de protection Résistant aux éclaboussure
CAMÉRA
- Capteur 4K, Sony IMX117 1/2.3 pouces 12MP
- Format vidéo MP4
- Format photo JPG
- Résolution max enregistrements vidéo 3840/2160 -30FPS (4k)
- Résolution streaming vidéo 1920/1080 -30FPS (HD)
- Résolution des photos 3840 / 2160 (4K)
- FOV 170° diagonal 140° horizontal
- Lentille 1.9mm -hard focus
- ISO Gestion automatique
- Enregistrement des fichiers Carte MicroSD (à bord du drone) Classe 10 minimum
- Cartes SD supportées 32-64GB (Capacités suggérées)
- Format supporté FAT 32
SYSTÈME D’ECLAIRAGE
- Puissance totale 12 000 lumens
- Puissance par panneau 2 000 lumens
- Contrôle 4 modes disponibles
All -utilisation de tous les panneaux LED
Dust -éclairage indirect. Utilisation panneaux LED latéraux
Right/left -utilisation des panneaux LED correspondants - Répartition de l’illumination Dust -illumination 8000lm sur 180° sans point chaud All -illumination 180° + focus 4000 lm 90°
Right/left illumination 4000lm sur 90° correspondant au coté choisi
CAGE
- Matériaux Carbone, caoutchouc
- Resistance 1.5m/s sur surface plane (4,92 ft/s)
- Poids 105 g -0.23lbs
- Temps remplacement élément cage < 1 minute -pas d’outils nécessaire
BATTERIE STEREO 2
- Capacité 5000mah
- Type LiPo
- Voltage nominal 14.8v (4S)
- Energie 74Wh
- Temps de charge 1heure (1C)
- Poids 480g -1.05lbs
- Températures de fonctionnement -20°C à 40°C -4°F à 104°F
RADIOCOMMANDE
- Fréquences de fonctionnement 2 400 à 2 483 MHz
- Normes CE/SRRC/FCC/MIC
- Norme optionnelle IN84 (CNPE émissions <50mW)
- CEM 2.4ghz 20dbm (CE) 23dbm(FCC) 5.8ghz 14dbm
- Liaison Radio Duplex
- Portée en espace libre 12 km -7.5 mi (CE) 20 km -12 mi (FCC)
- Portée en espace confiné Jusqu’à 400m 437yd
- Dimensions radio 22 / 10,5 / 3,5 cm 8,6 / 4 / 1.4 ” (sans antennes)
- Dimensions écran 5,46’’, 16 millions de couleurs, tactile
- Poids 520g -1.14lbs
- Température de -20°C to +40°C fonctionnement -4°F à 104°F
- Batterie LiPo 4950 mAh recharge par USB
- Sensibilité -120 dBm réception
- Mode de réception Diversity
- Antennes 1 Omnidirectionnelle 1 directionnelle
VALISE DE TRANSPORT
- Dimensions 67 / 50 / 38 cm 26 / 20 / 15 “
- Poids 16 kg -35lbs (basic package)
- Conformités Conformable à la réglementation IATA
Taille/poids compatibles valise en soute
CONTENU DU KIT
- 1 x Drone
- 3 x Batteries
- 1 x Chargeur Radio
- 1 x Chargeur Rapide Batteries
- 1 x Radiocommande avec écran intégré
- 1 x Flight Case de transport
En Option
- Batterie drone supplémentaire
- Range extender
- Ecran déporté
- Formation 1 journée (Dans les locaux de Multinnov, France)
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