{"id":167856,"date":"2025-05-06T05:00:00","date_gmt":"2025-05-06T03:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/drone-parts-center.com\/blog\/revolution-bei-der-inspektion-von-stromleitungen-dji-zenmuse-l2-und-seine-power-line-follow-funktion-definieren-den-lidar-workflow-neu\/"},"modified":"2026-02-18T07:56:27","modified_gmt":"2026-02-18T06:56:27","slug":"revolution-bei-der-inspektion-von-stromleitungen-dji-zenmuse-l2-und-seine-power-line-follow-funktion-definieren-den-lidar-workflow-neu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/drone-parts-center.com\/de\/blog\/revolution-bei-der-inspektion-von-stromleitungen-dji-zenmuse-l2-und-seine-power-line-follow-funktion-definieren-den-lidar-workflow-neu\/","title":{"rendered":"Revolution bei der Inspektion von Stromleitungen: DJI Zenmuse L2 und seine Power Line Follow-Funktion definieren den LiDAR-Workflow neu"},"content":{"rendered":"\n

DJI, der Weltmarktf\u00fchrer f\u00fcr zivile Drohnen und Luftbildtechnologie, k\u00fcndigt mit dem Update seiner LiDAR-Gondel Zenmuse L2<\/a> einen gro\u00dfen Fortschritt f\u00fcr die Elektroindustrie an. Die Einf\u00fchrung der innovativen Funktion „Power Line Follow“ verspricht, die Methoden zur Inspektion von Stromleitungen radikal zu ver\u00e4ndern, indem die Erfassung von LiDAR-Daten automatisiert wird, um die Effizienz und Sicherheit zu steigern. Diese Technologie, die mit den Drohnen M350 RTK<\/a> und M300 RTK kompatibel ist, vereinfacht einen traditionell komplexen und zeitaufwendigen Prozess und ebnet den Weg f\u00fcr eine proaktivere Verwaltung der Energieinfrastruktur.<\/strong><\/p>\n\n

Die traditionelle Herausforderung der Inspektion von Stromleitungen<\/h2>\n\n

Die Inspektion von Strom\u00fcbertragungs- und -verteilungsleitungen ist eine entscheidende Aufgabe, um die Kontinuit\u00e4t der Energieversorgung zu gew\u00e4hrleisten und kostspielige Ausf\u00e4lle zu verhindern. Traditionell basiert diese Aufgabe auf manuellen Methoden oder vorab geplanten Fl\u00fcgen, die mehrere bedeutende Herausforderungen mit sich bringen. Die Notwendigkeit, die Koordinaten und die H\u00f6he von Strommasten, die oft unbekannt oder schwer zug\u00e4nglich sind, genau zu kennen, macht die Planung von Fl\u00fcgen komplex. Die Betreiber mussten diese Punkte manuell markieren oder eine detaillierte Flugroutenplanung im Vorfeld durchf\u00fchren, ein Prozess in zwei getrennten Schritten („Planung der Flugroute“ und „Durchf\u00fchrung der Aufgabe“), der sich als zeitraubend und potenziell fehleranf\u00e4llig erwies. Dar\u00fcber hinaus ist die Sicherheit der Teams am Boden oder bei Nahinspektionen mit Hubschraubern ein wichtiges Anliegen. Die Erfassung von LiDAR-Daten, die f\u00fcr die Analyse der umgebenden Vegetation oder die Planung zuk\u00fcnftiger Inspektionsrouten unerl\u00e4sslich ist, wurde durch diese betrieblichen Einschr\u00e4nkungen behindert, was die Effizienz und H\u00e4ufigkeit der Inspektionen einschr\u00e4nkte. <\/p>\n\n

\"Lignes<\/figure>\n\n

Zenmuse L2 und Power Line Follow: Die LiDAR-Revolution von DJI<\/h2>\n\n

Angesichts dieser Herausforderungen bietet DJI eine leistungsstarke technologische Antwort mit dem neuesten Update seiner LiDAR-Gondel Zenmuse L2, die die revolution\u00e4re „Power Line Follow“-Funktionalit\u00e4t beinhaltet. Diese Innovation, die \u00fcber das Firmware-Update v04.00.1001 f\u00fcr die Zenmuse L2 verf\u00fcgbar ist und mit den DJI-Drohnen M350 RTK (Firmware v10.01.0805) und M300 RTK (Firmware v60.01.0806) kompatibel ist, die \u00fcber den RC Plus (Firmware v05.02.1301) und die Pilot 2-Anwendung (v10.1.8.17) gesteuert werden, wurde speziell f\u00fcr die Elektroindustrie entwickelt. Power Line Follow erm\u00f6glicht es der Drohne, selbst\u00e4ndig Stromleitungen zu folgen, egal ob es sich um Verteiler- oder \u00dcbertragungsleitungen handelt, ohne dass eine komplexe vorherige Routenplanung erforderlich ist. Diese F\u00e4higkeit ver\u00e4ndert den Arbeitsablauf bei der Erfassung von LiDAR-Daten radikal, indem sie Planung und Ausf\u00fchrung in einem einzigen fl\u00fcssigen und automatisierten Schritt verschmilzt. Die Zenmuse L2, die mit dieser Funktion ausgestattet ist, wird so zu einem unverzichtbaren Werkzeug, um genaue Punktwolkenmodelle von Infrastrukturen zu erhalten, die die Vegetationsanalyse, die Planung von Inspektionen und die vorbeugende Wartung erleichtern. <\/p>\n\n

Vereinfachte Bedienung und zahlreiche Vorteile des Power Line Follow<\/h2>\n\n

Der gr\u00f6\u00dfte Vorteil der Power Line Follow-Funktion liegt in ihrer einfachen Anwendung und den damit verbundenen betrieblichen Einsparungen. Der Prozess ist intuitiv: Nachdem die Drohne \u00fcber den Stromleitungen positioniert und die Kamera der Zenmuse L2 eingestellt wurde, aktiviert der Bediener die Funktion \u00fcber die Pilot 2 Anwendung. Das System f\u00fchrt dann eine automatische Kabelerkennung (Wire Recognition) durch, identifiziert Hauptkan\u00e4le und Abzweigungen und erm\u00f6glicht es dem Benutzer, die spezifische zu inspizierende Leitung auszuw\u00e4hlen. Sobald die Auswahl getroffen wurde, beginnt die Drohne einen automatischen Flug („Automated Flight“), wobei sie der Stromleitung gem\u00e4\u00df den festgelegten Parametern (Geschwindigkeit, relative H\u00f6he zu den Kabeln) folgt und dabei LiDAR-Daten sammelt. Der Bediener erh\u00e4lt eine „Real-Time View“ der 3D-Punktewolke direkt auf der RC Plus-Fernbedienung, was eine st\u00e4ndige \u00dcberwachung des Vorgangs erm\u00f6glicht. Dieser integrierte Workflow ersetzt die getrennten Planungs- und Ausf\u00fchrungsphasen und verk\u00fcrzt die Vorbereitungs- und Einsatzzeit vor Ort erheblich. Die Vorteile sind greifbar: erhebliche Effizienzsteigerungen, geringere Risiken f\u00fcr das Personal durch Automatisierung und bessere Qualit\u00e4t und Vollst\u00e4ndigkeit der gesammelten Daten f\u00fcr ein besseres Infrastrukturmanagement. <\/p>\n\n

Schl\u00fcsselparameter und Verwendung auf dem Feld<\/h2>\n\n

Die Verwendung der Power Line Follow-Funktion wurde so konzipiert, dass sie im Feld so effizient wie m\u00f6glich ist und gleichzeitig die Sicherheit und Qualit\u00e4t der Daten gew\u00e4hrleistet. Vor dem Start der Mission werden einige Vorbereitungen empfohlen, wie z.B. die Installation eines CSM-Radars f\u00fcr eine verbesserte Hinderniserkennung und die Aktivierung der horizontalen Hindernisvermeidung in der Anwendung Pilot 2. <\/p>\n\n

\"Drone<\/figure>\n\n

Die \u00dcberpr\u00fcfung des RTK-Signals und die Verwendung des Flugmodus N sind ebenfalls empfehlenswert. Sobald Sie sich im Flug \u00fcber der Ziellinie befinden, konfiguriert der Bediener die Parameter \u00fcber eine spezielle Schnittstelle: Leitungstyp (Verteilung oder \u00dcbertragung), Verfolgungsgeschwindigkeit (anpassbar, typischerweise 8-10 m\/s), relative H\u00f6he zu den Kabeln (ca. 30 m empfohlen) und Neigung der Gondel (um -70\u00b0). Erweiterte Optionen wie die Kalibrierung der IMU am Anfang und Ende der Mission (erfordert einen freien Raum) und die RGB-F\u00e4rbung der Punktwolke sind verf\u00fcgbar, um die Genauigkeit und die visuelle Darstellung zu optimieren. <\/p>\n\n

\"Param\u00e8tres<\/figure>\n\n

Die empfohlenen LiDAR-Parameter beinhalten Triple Return, eine Abtastfrequenz von 240 kHz und einen nicht-wiederholenden Scanmodus f\u00fcr eine dichte Abdeckung. Der Start der Mission ist einfach: Nach einer eventuellen Kalibrierung identifiziert das System die Linien, der Bediener w\u00e4hlt die gew\u00fcnschte Linie aus und der autonome Flug beginnt. <\/p>\n\n

\"Vue<\/figure>\n\n

W\u00e4hrend der Verfolgung wird die \u00dcberwachung \u00fcber die FPV-Ansicht empfohlen, um unvorhergesehene Hindernisse zu antizipieren. Bei einer Kreuzung geht die Drohne in den Wartezustand, damit der Bediener den zu verfolgenden Zweig ausw\u00e4hlen kann. Die Mission kann manuell beendet werden oder stoppt automatisch in verschiedenen Situationen (Linienende, Verlust der Erkennung, schwache Batterie usw.), wobei ein PinPoint f\u00fcr eine sp\u00e4tere Wiederaufnahme erstellt wird, falls erforderlich. <\/p>\n\n

\"Luftaufnahme<\/figure>\n\n

Kompatibilit\u00e4t und Verf\u00fcgbarkeit des Updates<\/h2>\n\n

Dieser bedeutende Fortschritt wird durch das letzte Software-Update erm\u00f6glicht, das DJI am 6. Dezember 2024 ver\u00f6ffentlichte. Um die Power Line Follow Funktion nutzen zu k\u00f6nnen, m\u00fcssen die Benutzer sicherstellen, dass ihre Ger\u00e4te auf die folgenden Versionen aktualisiert sind: Die Zenmuse L2 Gondel muss auf Version v04.00.1001 aktualisiert sein, die M350 RTK Drohne auf v10.01.0805, und bemerkenswerterweise wurde die Kompatibilit\u00e4t auf die M300 RTK Drohne ausgeweitet, die Version v60.01.0806 ben\u00f6tigt. Die Fernbedienung RC Plus muss auf v05.02.1301 und die Anwendung DJI Pilot 2 auf v10.1.8.17 aktualisiert werden. DJI betont, wie wichtig es ist, alle Komponenten (Flugzeug, Fernsteuerung, L2 und Pilot 2-Anwendung) zu aktualisieren, um einen optimalen und stabilen Betrieb zu gew\u00e4hrleisten. Dieses Update beinhaltet auch allgemeine Optimierungen, wie die Korrektur von Abweichungen bei der Sch\u00e4tzung der Anzahl der Bilder f\u00fcr die RGB-F\u00e4rbung und die Behebung von gelegentlichen Fehlfunktionen bei wiederholter Verwendung der Wiedergabefunktion (Playback) oder Einfrieren der Video\u00fcbertragung. <\/p>\n\n

Schlussfolgerung: Auf dem Weg zu einer intelligenteren und effizienteren Energieinspektion<\/h2>\n\n

Die Einf\u00fchrung der Power Line Follow-Funktion f\u00fcr die Zenmuse L2 Gondel stellt einen entscheidenden Schritt in der Entwicklung von Inspektionstechnologien f\u00fcr die Elektroindustrie dar. Durch die Automatisierung der Leitungsverfolgung und der Erfassung von LiDAR-Daten vereinfacht DJI nicht nur einen komplexen Arbeitsablauf, sondern \u00f6ffnet auch die T\u00fcr zu h\u00e4ufigeren, sichereren und informationsreicheren Inspektionen. Diese Innovation erm\u00f6glicht es Netzbetreibern, die vorausschauende Wartung zu verbessern, das Vegetationsmanagement zu optimieren und die allgemeine Widerstandsf\u00e4higkeit ihrer Infrastruktur zu erh\u00f6hen. <\/p>\n\n

Diese L\u00f6sung ist mit den Plattformen M350 RTK und M300 RTK kompatibel und unterstreicht das kontinuierliche Engagement von DJI f\u00fcr die Bereitstellung leistungsstarker professioneller Werkzeuge, die den spezifischen Anforderungen kritischer Industrien gerecht werden. Die Zukunft der Inspektion von Stromleitungen wird durch Fortschritte wie Power Line Follow intelligenter, schneller und sicherer werden. <\/p>\n\n

Unsere Lidar-Paketl\u00f6sung: DJI Matrice 350 RTK LIDAR-Paket L2<\/a><\/p>\n\n

FAQ - Verfolgung von Stromleitungen<\/h2>\n\n

Welche Empfehlungen haben Sie f\u00fcr die Sicherheit w\u00e4hrend des Fluges?<\/h3>\n\n

Um eine optimale Sicherheit w\u00e4hrend der Operation zu gew\u00e4hrleisten, wird empfohlen, die Drohne mit einem CSM-Radar auszustatten. \u00dcberwachen Sie w\u00e4hrend der Verfolgung st\u00e4ndig die FPV-Ansicht in Echtzeit, um Kollisionen mit kleinen Objekten, insbesondere mit Querdr\u00e4hten, zu vermeiden. <\/p>\n\n

\n\n

K\u00f6nnen Sie bestimmte Flugparameter empfehlen?<\/h3>\n\n

Die erfolgreiche Verfolgung von Stromleitungen h\u00e4ngt stark vom Kabeldurchmesser, dem Material und der Breite der Masten ab. Passen Sie Ihre Einstellungen immer an die tats\u00e4chlichen Bedingungen vor Ort an. Hier einige empfohlene Referenzen: <\/p>\n\n

Spannung \/ Breite<\/th>Art des Kabels oder Mastes<\/th>Geschwindigkeit<\/th>H\u00f6he<\/th>Neigung der Gondel<\/th><\/tr><\/thead>
10 kV<\/td>Vinyl-Kabel<\/td>4 m\/s<\/td>16 m<\/td>-75\u00b0<\/td><\/tr>
10 kV<\/td>Vinyl-Kabel<\/td>8 m\/s<\/td>22 m<\/td>-75\u00b0<\/td><\/tr>
10 kV<\/td>Verdrilltes Aluminiumkabel<\/td>13 m\/s<\/td>38 m<\/td>-75\u00b0<\/td><\/tr>
500 kV \/ Breite > 23 cm<\/td>Geringer H\u00f6henunterschied<\/td>13 m\/s<\/td>38 m<\/td>-75\u00b0<\/td><\/tr>
500 kV \/ Breite > 23 cm<\/td>Starker H\u00f6henunterschied<\/td>10 m\/s<\/td>40 m<\/td>-70\u00b0<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n
\n\n

Welche Situationen sind bei der Verfolgung von Stromleitungen im L2-Modus besonders schwierig und sollten vermieden werden?<\/h3>\n\n

Vermeiden Sie insbesondere die folgenden Situationen:<\/p>\n\n

    \n
  1. Parallele Stromleitungen in der N\u00e4he, wie in der N\u00e4he eines Umspannwerks.<\/li>\n\n\n\n
  2. Abstand von weniger als 7 m zwischen den Masten.<\/li>\n\n\n\n
  3. Abstand von weniger als 2 m zwischen den elektrischen Leitungen und der Bodenvegetation.<\/li>\n\n\n\n
  4. H\u00e4ufiges Vorhandensein von linearen Objekten in der N\u00e4he von Stromleitungen aus der Vogelperspektive, wie z. B. Geb\u00e4ude, Stra\u00dfenbeleuchtung, Werbetafeln etc.<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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